Auslesen von digitalen I/Os

Hallo zusammen,

Wenn ich es richtig verstanden habe, kann man die App HomeBridge dazu nutzen, einen Raspberry Pi ins Apple HomeKit einzubinden.
Ein AppleTV sowie ein paar Sensoren und Aktoren steure ich bereits erfolgreich (auch außerhalb des WLANs). Das läuft also.

Mein neues Projekt soll folgendes tun:
Ich würde gerne über einen noch zu kaufenden Raspberry Pi analoge Signale eines externen Gerätes in das Smart Home integrieren.
Wenn also zum Beispiel das analoge Signal 1 auf 12 V geht, soll im Smart Home über das Apple TV der Aktor 1 eingeschaltet werden.

Geht sowas? Und wenn ja, wie?

Herzlichen Dank und Gruß, Kai